江西900t搬運機安裝公司講搬運機構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計及工作原理如何更細(xì)化

    在這里說一說江西900t搬運機安裝公司有關(guān)搬運機構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計及工作原理如何做到更細(xì)化：
    整個機構(gòu)通過人工裝卡夾緊之后用伺服電機驅(qū)動搬運工件到下一個工作臺。
    
    圖1為搬運機構(gòu)的一個夾緊部分，整個機構(gòu)為對稱結(jié)構(gòu)，此搬運機構(gòu)通過對連桿機構(gòu)的演變而設(shè)計，通過扳手帶動擺桿作為整個機構(gòu)的驅(qū)動部分，再經(jīng)過幾個連桿連接到夾頭，由夾頭完成夾緊運動。工件的一面為平面夾緊時底座的底面與工件的平面重合，由兩端夾頭夾住工件。機構(gòu)的工作原理如圖2所示。
    其中圖2中的各部分構(gòu)件為:I.扳手;2.擺桿;3.連桿1;4.連桿2;5.限位銷釘;6.連桿3;7.連桿4;8.支撐座濘.限位銷釘;10.夾頭;11.固定板;12.底座。
    要想完成夾緊運動，夾頭的運動軌跡是至關(guān)重要的，而夾頭的軌跡是由連桿4決定的，因此只要對連桿4進(jìn)行合理的設(shè)計就能達(dá)到預(yù)期的夾頭軌跡。
    本文設(shè)計的銷釘2和支撐座底面的距離L一定，連桿4的寬度與L相同，故連桿4只能有繞著銷釘2旋轉(zhuǎn)以及沿著支撐座底面的上下運動。因此夾頭的夾緊運動分為兩步
    一、繞銷釘2旋轉(zhuǎn)到豎直狀態(tài)
    二、沿著支撐座底面豎直向上移動到工件位置完成夾緊。
    當(dāng)夾緊完成之后由控制器控制電機驅(qū)動椒運機構(gòu)到下一工作臺。

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