江西900t搬運(yùn)機(jī)安裝公司講搬運(yùn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及工作原理如何更細(xì)化

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    整個(gè)機(jī)構(gòu)通過人工裝卡夾緊之后用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)搬運(yùn)工件到下一個(gè)工作臺(tái)。
    
    圖1為搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的一個(gè)夾緊部分，整個(gè)機(jī)構(gòu)為對稱結(jié)構(gòu)，此搬運(yùn)機(jī)構(gòu)通過對連桿機(jī)構(gòu)的演變而設(shè)計(jì)，通過扳手帶動(dòng)擺桿作為整個(gè)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)部分，再經(jīng)過幾個(gè)連桿連接到夾頭，由夾頭完成夾緊運(yùn)動(dòng)。工件的一面為平面夾緊時(shí)底座的底面與工件的平面重合，由兩端夾頭夾住工件。機(jī)構(gòu)的工作原理如圖2所示。
    其中圖2中的各部分構(gòu)件為:I.扳手;2.擺桿;3.連桿1;4.連桿2;5.限位銷釘;6.連桿3;7.連桿4;8.支撐座濘.限位銷釘;10.夾頭;11.固定板;12.底座。
    要想完成夾緊運(yùn)動(dòng)，夾頭的運(yùn)動(dòng)軌跡是至關(guān)重要的，而夾頭的軌跡是由連桿4決定的，因此只要對連桿4進(jìn)行合理的設(shè)計(jì)就能達(dá)到預(yù)期的夾頭軌跡。
    本文設(shè)計(jì)的銷釘2和支撐座底面的距離L一定，連桿4的寬度與L相同，故連桿4只能有繞著銷釘2旋轉(zhuǎn)以及沿著支撐座底面的上下運(yùn)動(dòng)。因此夾頭的夾緊運(yùn)動(dòng)分為兩步
    一、繞銷釘2旋轉(zhuǎn)到豎直狀態(tài)
    二、沿著支撐座底面豎直向上移動(dòng)到工件位置完成夾緊。
    當(dāng)夾緊完成之后由控制器控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)椒運(yùn)機(jī)構(gòu)到下一工作臺(tái)。

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